É o componente mais importante de esgotamento sanitário da zona sul da cidade do Rio de Janeiro e proporciona o destino final adequado aos esgotos de toda a região. Foi concluído em 1975, em um período executivo de 22 meses. O seu projeto atende não somente à contribuição atual de cerca de 8 m³/segundo, como também à descarga de saturação urbanística futura com a vazão de até 12 m³/segundo.

Partindo de uma Caixa de Confluência na Praia de Ipanema, em frente à Rua Teixeira de Mello, o Emissário Submarino de Ipanema, uma canalização de concreto protendido de 2,40 metros de diâmetro, lança os esgotos ao mar, a 4.325 metros, através de seus 178 difusores de 0,17 m de diâmetro, localizados nos últimos 400 metros da tubulação, a uma profundidade média de 28 metros. A sua extremidade é fechada por duas comportas de concreto armado e revestidas com teflon, que são operadas por pórtico submarino especialmente projetado e construído para as suas necessidades de manutenção.

A realização da obra exigiu a instalação de dois canteiros de serviços: o de Ipanema e outro de fabricação industrial de tubos no Aterro do Flamengo.

O projeto de lançamento de esgoto ao mar foi calcado nos mais minudentes e cuidadosos estudos e pesquisas realizados por técnicos de reputação internacional, sob o comando do saudoso Almirante Paulo de Castro Moreira da Silva, presidente da Fundação dos Estudos do Mar, que empreendeu experiência por ele declarada rara e inédita no mundo, divulgada no 2° Congresso Internacional de Poluição, em Londres, e no Congresso Latino-Americano, em Bogotá, tendo sido, no primeiro, comentado, discutido e bem recebido por um auditório internacional de cientistas. Segundo, ainda, o Almirante Paulo de Castro Moreira da Silva, o projeto baseou-se no mais escrupuloso e demorado estudo que segundo sua crença, jamais se fez, no mundo, para efetuar um lançamento de esgoto ao oceano.

A obra foi executada pela SOCES (Sociedade Construtora de Emissários Submarinos), formada pelo consórcio das firmas francesas SPIE Batignolles e GEM Hersent com a firma brasileira Bahia Construtora S. A. A fiscalização foi feita pela ESAG, sob a direção do Eng°. José Carlos Vieira, com assessoria subaquática da B. H. Engenharia S. A.